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不可或缺的精密减速机RV --大众科普

分类:
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发布时间:
2019/10/30
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  机器人行业按产业链分为上游、中游和下游。上游生产核心零部件,包括减速机、伺服系统、控制器。中游是本体生产商,包括工业机器人本体。下游是系统集成商。作为上游重要产业链之一,减速机在工业机器人中扮演着不可或缺的角色。今天我们就围绕减速机来聊一聊。
 
工业机器人一般靠交流伺服电机进行驱动,其本身就可以实现调速,为什么还需要减速机呢?这个主要是由于工业机器人一般都有重负载的要求,而减速机恰恰可以满足这一需要,虽然提高伺服电机功率也可以实现,但这样做会存在很多弊端,而与之相比使用减速机有许多益处。具体而言,首先第一点,减速机可以降低转动惯量,这对于控制来说很重要,能及时的控制起停、变速。第二点,获得低转速、大转矩。由于市面上的伺服电机一般都是高转速、小扭矩,往往不能达到所需要的扭矩值。而低转速、大扭矩的电机价格都比较昂贵,购买这类电机是很不划算的。因此想要获得大的输出扭矩,可以在适当的速度范围内通过减速机来实现。第三点,减速机在传动中有保护电机的作用。运行中减速机可以承受较大扭矩,若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。
 
由于工业机器人通常被应用于工业流水线上以代替重复动作的人工,因此需要执行相同的工序。在重复执行工序的过程中容易产生累积误差,这大大影响了工业机器人的工作质量。因此,确保和提高工业机器人的精度、减少累积误差就需要采用精密减速机。而与一般的精密减速机相比,精密减速机RV不仅具有更高的刚度、疲劳强度和回转精度,还具有更长的使用寿命。更重要的一点是精度稳定,不会随着使用时间的增加,精度就会显著降低。因此在关节型机器人机座、大臂、小臂等重负载的位置,一般会将精密减速机RV作为首选。
 
以上就是机器人用精密减速机RV的作用,想必大家应该有了更深的认识。精密减速机RV可以提高机器人的重复精度,有效地协调机器人部件的运转速度,在确保机器人正常工作的同时,提升机器人的工作质量,精密减速机RV是工业机器人不可缺少的重要部件。