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解决方案

机器人打磨、抛光、去毛刺

分类:
工业机器人集成
发布时间:
2019/05/22
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    工艺介绍
 
    机器人打磨,可以替代人工和去毛刺的机床设备,用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。无论在什么行业,批量生产中有打磨工序,就不能没有自动化设备,而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求,成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备,辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线,可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。
 
    机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。抛光机具有多个可用磨削接触轮,在磨削过程中,机器人可控制砂带转速,自动调整砂带的张紧力,自动选择当前可用接触轮。机器人抛光机具有自动位置补偿功能,在磨削过程中,可自动探测抛光轮的磨损情况,自动调整抛光轮的位置,从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能,有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量,加工出来的产品具备高度的质量一致性,而且加工效率大大提高。整个抛光机器人被密封在机房内,抛光过程产生的废物污染,可以有效清理和控制,不会污染环境或影响操作人员健康。机器人抛光系统在复杂形面工件的精加工领域,具有不可替代的优势。 【机器人抛光特点】
 
    一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业
 
    提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要
 
    员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险
 
    环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作
 
    减少浪费:自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。
 
    减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。
 
    机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺,是的工件表面质量得到大幅提高。